3月23日，大疆在深圳中院正式起诉影石创新，涉及6项专利权属纠纷，多名前大疆核心研发人员被指参与。这是大疆首次在国内提起专利权属纠纷诉讼。
影石创始人刘靖康当天在微博发文回应，称涉案专利均为影石内部自主创新成果，并透露大疆全景相机和拇指相机的部分功能落入影石11件硬件、8件软件、6件控制方法等专利保护范围，“但我们并没有主动起诉”。争议焦点在于离职员工一年内所作发明的归属。大疆认为，涉案专利系前员工离职后一年内完成，与其在大疆的本职工作相关，应归大疆所有。刘靖康则回应称，现有证据显示相关专利均在影石内部产生，“如果DJI要这个功能的话我可以给你们”。部分涉案专利在国内申请时对一位发明人记载为“请求不公布姓名”，但对应国际专利申请中却列明其真实姓名，而此人正是前大疆核心研发人员。刘靖康解释，隐藏发明人是为“尽量延迟技术人员名单暴露和被猎头盯上”，影石很多专利都这样操作，包括非大疆背景员工。影石去年营收98.58亿元，同比增长76.85%。刘靖康称，过去一年巨头打价格战，影石做差异化创新，整个市场增长超80%，“我们业绩Q4迎来过去几年最大增速”。他同时透露，今年将推出7到8个新产品，包括云台相机、领夹麦和另一架无人机。刘靖康最后表示：“尊重知识产权，但同时尊重事实、法律程序和裁定，不畏惧任何专利诉讼，不做存量竞争，只会用持续的创新来扩容市场，赢得一席之地，非必要不用武器。\"
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